螺旋升降機是工廠使用的重要設備,下行程限位開關經(jīng)常被撞壞,給維修帶來極大不便,螺母急劇磨損和電氣限位失靈的故障,因此對其進行改造。。
1 原螺旋升降機的技術參數(shù)及存在的問題
1.1 電機通過圓錐摩擦離合器帶動蝸桿減速器,由蝸桿減速器帶動螺桿,螺桿驅動裝有螺母的套筒上升來舉升車體。
1.2 主要參數(shù):
電機型號為Jo2—42—4,電機功率為5.5kW,轉速為1 460 r/min。蝸桿減速器傳動比i=27,模數(shù)m:10 mm。舉升螺桿Tr85×20,螺母工作高度為200 mm。原設備存在的問題有:
(1)該設備舉升棚車力量不足。該設備的極限舉升力為7 t,由于棚車車體重量為25.4 t,4臺升降機理想狀態(tài)舉升28 t,但在實際中4臺升降機套筒完全接觸車體4個角很困難,因此造成單臺螺旋升降機超負荷運行,螺母磨損嚴重,同時考慮單臺升降機應避免接近滿負荷使用;提高螺母壽命,應提高單臺舉升力。
(2)采用圓錐離合器不合理。圓錐摩擦離合器靠接觸面間的摩擦力傳遞扭矩,當過載時摩擦圓錐相對滑動損耗功率,保護傳動件不受損害,實際中調(diào)整至負荷7 t不易控制,同時不能用于一定傳動比的運動鏈中,很難滿足4臺螺旋升降機同步的要求。
(3)潤滑不良。該設備潤滑用的鈣基潤滑脂,只有在裝配時一次性添加,在設備使用過程中無法添加潤滑脂。
(4)電氣控制存在不足。原控制開關是由LW5改制而成的,4個升降臂升降的單動或聯(lián)動采用了1個開關檔位轉換,操作中存在高度定位不準的問題。4個升降臂同高與否完全靠眼睛觀測定位 因電機轉速的差異、阻尼性能不同而導致的升降速度不一樣,使車體4個角不平,因此需要操作者不斷地觀測、調(diào)整車體4個角的水平狀態(tài),很不方便。
(5)電氣制動不足。原升降機采用的是直流能耗制動,隨著電機轉速的降低其制動性能也降低了。由于沒有其他輔助制動措施,尤其在承載下降停車時,舉升質量較大,出現(xiàn)撞壞下行程限位開關和電氣行程開關的情況很頻繁。
2 改進措施
(1)提高單臺螺旋升降機的舉升力。重新選擇了驅動電機,舉升螺桿為T90×16,螺母工作高度為192 II]111,經(jīng)過計算和強度校核,單臺螺旋升降機的舉升力達到了16 t。
(2)該設備的聯(lián)軸器既要保證傳遞轉速同步的要求又要能起到過載保護的作用,因此選擇了尼龍柱銷聯(lián)軸器,柱銷直徑經(jīng)過計算和試驗驗證,當舉升力超過15 t時便會被剪斷
(3)由于該螺旋升降機全部安裝于地坑之中,套筒離地面位置為300mm,在頂部加設1個注油孔,每班加油1次,油量約為200~300 ml,保持絲杠有良好潤滑,降低摩擦系數(shù)。
(4)改進電氣控制。
(a)選好控制元件。SA1開關為有彈性復零位的三檔位開關,SA2為二檔位無彈性開關,SB1為急停自鎖緊開關。1 4CK行程開關為4臂同時檢測,其安裝位置在原4臂頂端(見圖3),無車體放置時,常開觸點處于斷開狀態(tài),只有當其上重量超過3 t時(設計內(nèi)置彈簧行程為20mm時,需壓力為3 t),常開觸點壓合,處于待命狀態(tài),當1~4CK行程開關全壓合時,車體才上升。5—12CK行程開關為4臂的極限限位開關。
(b)增加對升降臂與車體接觸的檢測,并實現(xiàn)自動補償。在升降過程中,因電機轉速的差異、阻尼性能不同而發(fā)生的升降速度不一樣,使車體4角不平。為防止該情況的發(fā)生,在自動控制狀態(tài),對每個升降臂進行實時檢測,以實現(xiàn)在升降過程中先接觸上的臂等待未接觸上的臂接觸上后(即車體4角平穩(wěn)后)才同時升降,防止車體傾覆等事故的發(fā)生。
(c)增加手動調(diào)整功能。使用中可由自動控制狀態(tài)轉換到手動控制狀態(tài),可以實現(xiàn)對車體4個角高度的調(diào)整,滿足現(xiàn)場臨時的或者修理故障時的需要。
(d)改進制動效果。在直流能耗制動的基礎上,結合閘片摩擦制動,提高停穩(wěn)準確度;重新選用的電機型號為Y132M2—6,其功率為5.5 kW,轉速960 r/rain,B5機座,兩端出軸,后剎車輪式,從而保證升降機啟停位置的準確性,保證車體及升降機的安全
3 結論
4臺螺旋升降機經(jīng)過改造,完全克服了螺母急劇磨損和電氣限位失靈的故障,保證了生產(chǎn)的順利進行,大大降低了維修工作量